Jurbarko futbolo komanda žinoma nuo 1950 m. Didžiąją dalį laiko komanda vadinta „Mituvos“ vardu ir žaidė II lygoje. 1989 m. netikėtai pateko į Lietuvos taurės pusfinalį, kur nusileido Tauragės „Taurui“. Atgavus Nepriklausomybę, komanda 1992 m. iškovojo bronzos medalius II lygos Pietų zonoje, bet vėliau tokių aukštumų nebepasiekė, o nuo 2010 m. žaidžia III lygoje.