Giesmė – muzikos kūrinys. Religinėse bendruomenėse giesmė yra giedama malda; sudėtinė pamaldų dalis. Mišios turi atskirą giesmių liturgiją ir tam tikrą tvarką (žinomiausios yra Osana, Sanctus, Agnus Dei). Giesmės yra nuo senų laikų kuriamos, joms rašoma melodija. Giesmių tekstai spausdinami giesmynuose. Giesmes gieda choras, pavieniai solistai, giesmininkai.

1877 m. parengtas giesmių ir psalmių lietuvių kalba rinkinys Kancionalas

Giesmė taip pat gali būti laikoma vokalinė paukščių komunikacijos išraiška, čiulbėjimas, giedojimas.

Himnas yra laikomas žodžio „giesmė“ sinonimas.