PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų
Ištrintas turinys Pridėtas turinys
Nėra keitimo santraukos |
Aptvarkyta, kategorija, en, formulė pateikta ne paveikslu. |
||
Eilutė 1:
'''PID reguliatorius''' – parametriškai optimizuojamas reguliatorius, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:
<math>U(t)=K\left[e(t)+\frac{1}{T_{I}}\int_{0}^{t}{e(\tau)}{d(\tau)}+T_{D}\frac{de(t)}{dt}\right]</math>
kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji.
Eilutė 7:
[[Vaizdas:Pid2_2.png]]
{{mokslas-stub}}
[[Kategorija:Kibernetika]]
[[en:PID controller]]
| |||