2020 m. birželio mėn. organizatoriai oficialiai pristatė 2021 m. Dakaro ralį. Dėl [[COVID-19]] karantino organizatorių pristatymas pirmą kartą istorijoje vyko nuotoliniu būdu. Po dviejų motociklininkų žūčių pernai, 2021 m. visi motociklininkai privalėsprivalėjo dėvėti specialias liemenes, kurios prisipučia kaip oro pagalvės.<ref>https://www.15min.lt/gazas/naujiena/autosportas/dakaro-ralio-2021-organizatoriai-atskleidzia-planus-kur-vyks-ralis-ir-kaip-reikes-saugotis-kooronaviruso-25-1331472</ref> BusBuvo pristatyta nauja automobilių klasė „Dakar Classic“ – istorinės transporto priemonės, pagamintos iki 2000 m., arba atkurtos pagal originalią specifikaciją.<ref>https://www.dakar.com/en/dakar-classic</ref> Sparčiai augant populiarumui, „SxS“ kategorija buvo išskaidyta į dvi naujas įskaitas – T3.1 lengvieji prototipai (SSV), ir T4.1/T4.2 lengvieji bagiai (UTV). Buvo tikimasi atskiros alternatyvaus kuro klasės elektra bei vandeniliu varomiems automobiliams, tačiau dalyvių pristatyme tokios klasės nebuvo.<ref>https://www.dakar.com/en/entrylist-dakar2021</ref> Startavo tik vienas hibridinis vandeniliu varomas motociklas #127 Garnati 450 H2, tačiau jau po pirmo etapo pasitraukė dėl gedimo. Vienintelis dyzeliu-elektra varomas hibridinis sunkvežimis #511 Renault C460 Hybrid Edition pasitraukė po 7-o, maratono ruožo. Automobilių klasėje, nuo šių metų buvo leista naudoti benzininius variklius su turbina. Šiuo pranašumu pasinaudojo „Proteam“ komanda, sukūrusi naują T1.1 kategorijos automobilį „BRX Hunter“, varomą Ford EcoBoost 3.5l V6 varikliu su dvejomis turbinomis.<ref>https://www.motor1.com/news/459644/2021-brx-hunter-dakar-car/</ref> Finišavo vienas iš dviejų komandos automobilių, užimdamas 5 vietą bendroje įskaitoje.
