Jutiklis: Skirtumas tarp puslapio versijų

Ištrintas turinys Pridėtas turinys
S →‎Nuorodos: ~kategorijos
Vezhlys (aptarimas | indėlis)
S pataisymai
Eilutė 2:
Plačiausia prasme, '''jutiklis''' – tai daiktas, kurio tikslas yra nustatyti įvykius ar pasikeitimus aplinkoje, nusiųsti informaciją į kompiuterį, kuris tada pasako išvesties įrenginiui teikti atitinkamą išvestį.
 
'''Jutiklis''' yra prietaisas, kuris konvertuoja realaus pasaulio duomenis (analoginius) į duomenis, kuriuos kompiuteris gali suprasti naudojant analoginį skaitmeninį keitiklį. Matuojami įvairiausi dydžiai: linijinis ar kampinis [[poslinkis]], [[greitis]], [[temperatūra]], [[Šviesa|šviesos intensyvumas]], [[slėgis]], [[masė]] ir t. t. Jutikliai yra naudojami kasdieniniuose daiktuose kaip lietimui jautrūs mygtukai lifte(lytėjimo jutikliai), lempos, kurios keičia ryškumą vos prisilietūsprisilietus pirštu bei dar daugybę programų, apie kurias daugelis žmonių net nežino. Jutikliai plačiai naudojami įvairiose [[Technika|technikos]] srityse, įvairiuose [[Mechatronika|mechatronikos]] įrenginiuose.<ref>V. Kvedaras, Elektronikos įtaisai ir sistemos, Vilnius: Technika, 2012.</ref> Su mikro mašinų tobulėjimu ir lengvai naudojamų mikro kontrolerių platformomis, jutiklių panaudojimas išsiplėtė iš dažniausiai naudojamų analoginių temperatūros ar slėgio matavimų į pavyzdžiui [[:en:Attitude_and_heading_reference_system|AHRS]] jutiklius. Be to, analoginiai jutikliai kaip [[Potenciometras|potenciometrai]] ir jėgą jaučiantys rezistoriai vis dar yra plačiai naudojami. Programos, įskaitant gamybos, mašinų, lėktuvų, aeronautikos, automobilių, medicinos, robotų bei daugelį kitų aspektų mūsų kasdieniame gyvenime.
 
== Rūšys ==
Eilutė 27:
* Varžiniai (įėjimo signalas keičia jutiklio elektrinę varžą, jei jutiklis įjungtas į [[elektros grandinė|elektros grandinę]], jo išėjimo signalas yra įtampa, srovė); Varžiniai jutikliai: potenciometriniai jutikliai (kintamasis [[varža]]s su trimis išvadais, [[potenciometras]], judamasis kontaktas reaguoja į kampinį arba linijinį poslinkį ir formuoja elektrinę įtampą), skystieji elektrolitiniai (jutikliai [[elektrolitas|elektrolito]] pagrindu), kontaktinės varžos (varža kinta nuo kontakto su kūnu), termistoriai (jutiklį sudaro varžinė medžiaga – [[puslaidininkis]], kai didinama temperatūra, puslaidininkio varža mažėja) ir įtempio jutikliai (nusodinta vielelė su popieriaus juostele, skirta mažoms deformacijoms nustatyti, deformuojantis kūnui, kinta jutiklio varža).
* Induktyvieji (jautrusis elementas – [[ritė]], maitinama [[Kintamoji elektros srovė|kintamąja elektros srove]], kai [[objektas]] sukasi arba tiesiai juda link ritės, [[oras|oro]] tarpas tarp jų keičia ritės [[induktyvumas|induktyvumą]], tokiu būdu nustatomas poslinkis) ir transformatoriniai (sudaro dvi ritės, nejudantis magnetolaidis ir judantis inkaras, nustatantys [[kinematika|slenkamąjį judėjimą]]);
* Talpiniai (jautrusis elementas – [[kondensatorius]], maitinamas kintamąja elektros srove, kaip ir induktyviųjų jutiklių, tokiu pat principu nustatomi objekto poslinkiai ir judėjimo [[kampas]]) ir pjezoelektriniai (jautrusis elementas – Pjezo [[kristalas]], reaguojantis į mechaninį ir elektrinį poveikį, jei kristalas deformuojamas, susidaro elektrinis impulsas, o jei kristalas paveikiamas [[Elektrinis laukas|elektrinio lauko]], padidėja [[slėgis]] ultragarso diapozonediapazone);
* Fotoelektriniai, optiniai (visų fotoelektrinių jutiklių principas pagrįstas [[Fotoefektas|fotoefekto]] reiškiniu, naudojami fotoimtuvai, kaip foto[[varžos]], foto[[Diodas|diodai]], foto[[Tranzistorius|tranzistoriai]] reaguoja į [[Šviesa|šviesos]], [[Elektromagnetinė banga|elektromagnetinių spindulių]] poveikį, leidžia įvertinti [[Apšvieta|apšvietą]], spinduliavimo intensyvumą, linijinį ir kampinį poslinkį, objektų temperatūrą);
* Radiaciniai (jautrusis elementas – [[inertinės dujos]], radioaktyvi [[Elementarioji dalelė|dalelė]], patenkanti į vamzdį, jonizuoja dujas, kurios tampa laidžios ir sukuria elektros srovę, šiuo principu plačiai naudojamas [[Geigerio ir Miulerio skaitiklis]]);
Eilutė 35:
 
=== Virtualūs jutikliai ===
Virtualūs jutikliai fiziškai neegzistuoja, bet yra įdiegti į įvairią programinę įrangą. Jie naudojami ten, kur tikrieji jutikliai yra per brangus, ar aplinkoje, kurioje realūs davikliai gali sugesti arba susidėvi greitai. Daugelis programų yra procesai, kurių metu norimos reikšmės nėra matuojamos, nes procese nėra tinkamų aparatūros jutiklių arba jutiklis gali būti sustabdytas jeigu procesas skirtas ne kalibravimui ir priežiuraipriežiūrai.
 
Virtualūs jutikliai jau yra naudojami chemijos pramonėje ir atveria galimybes kitose industrijose kaip plastiko pramonė.
 
=== Skaitmeniniai jutikliai ===
Automatizavimo srityje skaitmenėsskaitmeninės sistemos vis dažniau keičia analogines sistemas. Todėl jutiklių, kurių signalas būtų skaitmeninis, taip pad kyla. Paprasta konstrukcija, kai [http://techno.su.lt/~valiulis/dokai/Elmat11_ASK_SAK.pdf ASK] yra faktiškai įtrauktas į jutiklių sistemą Tai galima įkelti į, pavyzdžiui, Delta-Sigma moduliavimo technologiją ir tai gali pasiūlyti daug privalumų:
* Tiesiogiai nustatyti skaitmeninės išvesties signalą (be procesoriaus ar ASK įsikišimo);
* Aukštą tiesiškumą naudojant jau esamus atsiliepimus;
Eilutė 46:
 
== Taikymo sritys ==
Terminas “jutiklis” yra naudojamas technologijos ir gyvosios gamtos (biologijos ir medicinos) moksle. Taip pat suintensyvėjo gamtos moklųmokslų srityje prieš kelerius metus. Pastarųjų pavyzdžiai yra laikomi CCD [https://ugniusdapkunas.com/2010/09/11/vaizdo-jutiklis/ vaizdo jutikliai] ir [[Geigerio ir Miulerio skaitiklis|dalelių skaitikliai]], naudojami astronomijoje, geodezijoje ir kosmoso kelionėse.
 
Jutikliai automatizuotose procesuose kaip signalo generatoriai atlieka svarbų vaidmenį technologijoje. Jų aptikta reikšmė ar padėtis dažniausiai perdirbama elektroniniu būdu valdymo bloke, kuris atitinkamai paleidžia tinkamus tolimesnius veiksmus. Pastaraisiais metais, paskesnis signalo apdorojimo būdas vis dažniau yra integruojamas į jutiklį. Tokie jutikliai yra [[mikroprocesorius]] ar mikrosistema ir turi, taip sakant “intelektą”. Jie taip pat vadinasi "išmanieji jutikliai".
Eilutė 53:
Jeigu jutiklis nėra tobulas, kelių rūšių nukrypimai gali būti stebimi:
* Jautrumas praktikoje gali skirtis nuo nurodyto dydžio. Tai vadinama jautrumo klaida.
* Kadangi išeinančio signalo diapozonasdiapazonas yra visada ribotas, išėjęs signalas galiausiai pasieks minimumą arba maksimumą kaip matuojamas objektas viršis ribas. Skalės diapazonas apibrėžia didžiausia ir mažiausia išmatuoto objekto reikšmes.
* Jeigu išmatuotas signalas keičiasi nepriklausomai nuo išmatuoto objekto, tai yra apibrėžta kaip driftas ([[Telekomunikacijos|telekomunikacijų]]). Ilgalaikis driftas dažniausiai rodo lėtą jutiklio savybių įrimąirimą per ilgą laiko tarpą.
* [[Triukšmas]] yra atsitiktinis signalo nukrypimas, kuris priklauso nuo laiko.
* Jutikliai gali šiek tiek būti jautrūs pašalinėms aplinkybėms. Pavyzdžiui, daugelis jutiklių yra įtakojami jų aplinkos temperatūros.
Visi nukrypimai gali būti suskistytisuskirstyti į systeminessistemines ir atsitiktines klaidas. SysteminesSistemines klaidas kartais galima apeiti naudojant įvairias kalibravimo strategijas. Triukšmas yra atsitiktinė klaida, kurią galima sumažinti signalų apdorojimo būdu kaip filtracija.
 
== Jutiklių klaidų mažinimo būdai ==