'''Kaulų čiulpai''' -– [[kaulas|kaulų]] sudedamoji dalis. Jie skirstomi į [[Raudonieji kaulų čiulpai|raudonuosius]] (lot. ''medula ossium rubra'') ir geltonuosius (lot. ''medulla osium flava''). Raudonieji kaulų čiulpai gamina [[kraujas|kraujo]] [[ląstelė|ląsteles]]. Kuo [[organizmas]] jaunesnis, tuo raudonųjų [[kaulas|kaulų]] čiulpų yra daugiau. Kaulų čiulpai yra plokščiuosiuose ir ilguosiuose kauluose, jie užpildo akytąją kaulo dalį. Geltonieji kaulų čiulpai užpildo vamzdinių kaulų ertmes. Sergant [[leukemija]], raudonieji kaulų čiulpai yra persodinami.
