00:27, 21 birželio 2013 versija taisyti Zirzilia (aptarimas \| indėlis) 16 560 keitimai SNėra keitimo santraukos ← Prieš tai darytas keitimas		Dabartinė 00:09, 15 sausio 2019 versija taisyti anuliuoti Homobot (aptarimas \| indėlis) Botai 420 689 keitimai S Automatinis skyrelio „Nuorodos“ pavadinimo vienodinimas.
Eilutė 7: kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji. == ~~Išorinės nuorodos~~Nuorodos == {{Commonscat\|PID controllers}}

PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų