Sūnūs architektai [[Jonas Jelskis]] ir [[Kazimieras Jelskis]]. Šv. Juozapo brolijos prie Šv. Teresės bažnyčios Vilniuje vėliavininkas. [[1778]]–[[1782]] m. su [[Karlas Spampanis|K. Spampaniu]] dekoravo [[Dominykas PšezdzeckisPšezdzieckis|D.Dominyko PšezdzeckioPšezdzieckio]] rūmų [[Zaslavlis|Zaslavlyje]], [[Teofilė Moravska|T. Moravskos]] namų [[Beličiai|Beličiuose]], [[Zavišos|Zavišų]] šeimos antkapinės koplyčios [[Kuchčicai|Kuchčicuose]] interjerus (visi [[Minsko sr]]ityje). [[1783]] m. sukūrė K. Spampani antkapinį paminklą Bazilijonų bažnyčioje Caproje prie [[Nesvyžius|Nesvyžiaus]]. [[1791]]–[[1792]] m. pagal [[Laurynas Gucevičius|L. Gucevičiaus]] projektą atliko Šv. Elenos, Šv. Kazimiero ir Šv. Stanislovo skulptūras virš [[Vilniaus Šv. Stanislovo ir Šv. Vladislovo arkikatedra bazilika|Vilniaus katedros]] frontono, [[1950]] m. jos sunaikintos, [[1997]] m. atkurtos, skulptorius [[Stanislovas Kuzma]]. [[1798]] m. sukūrė pagrindinį altorių, jo skulptūras ir reljefą [[Troškūnų Švč. Trejybės bažnyčia|Švč. Trejybės bažnyčioje]] [[Troškūnai|Troškūnuose]] (arch. [[Martynas Knakfusas]]), šiai bažnyčiai nutapė Švč. Trejybės paveikslą, išdrožė ir paauksavo kitų paveikslų rėmus.<ref>{{VLE|VIII|627|[[Linas Gedminas]]|Karolis Jelskis}}</ref>
