rapeLiublino unijos akte, kuriuo sukurta ši valstybė, valstybės pavadinimas nėra nurodytas.<ref>J.Kiaupienė ''Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės kaitos laikas - 1529-1588 metai.'' J.Kiaupienė, Inga Lukštaitė Lietuvos istorija V tomas, 2013. P.225-226</ref> Vėliau susiklostęs oficialus valstybės pavadinimas buvo ''Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie'', t. y. Lenkijos karalystė ir Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė. Valstybės gyventojai valstybę paprastai vadino „Žečpospolita“ ({{pl|Rzeczpospolita}}). Lenkiškas terminas ''Rzeczpospolita'' yra tiesioginis lotyniško ''Rei Publicae'' („viešasis reikalas“) vertimas, dėl to į lietuvių kalbą dažnai verčiamas kaip „Respublika“. Lenkijos karalystę gyventojai dažniausiai vadino „Karūna“ ({{pl|Korona}}), o Lietuvos Didžiąją Kunigaikštystę – Lietuva, kartais – Didžiąja Kunigaikštyste. Užsieniečiai valstybę paprastai vadino tiesiog Lenkija.
