įšiLaukiniaiLaukiniai valgomieji manijokai buvo domestikuoti [[Brazilija|Brazilijoje]] daugiau nei prieš 10 tūkst. metų. Vėliau jie paplito po [[Centrinė Amerika|Centrinę Ameriką]] ir [[Mezoamerika|Mezoameriką]], [[Karibų salos|Karibus]], pietinę Braziliją, [[Paragvajus|Paragvajų]], [[Peru]]. Dėl savo gero derėjimo ir maistingumo manijokai netrukus tapo vienu svarbiausių maisto produktų Amerikoje. Po Amerikos užkariavimo manijokus pradėjo auginti ir atvykėliai iš Europos, palaipsniui šie augalai pradėti auginti ir [[Afrika|Afrikoje]], [[Indija|Indijoje]], [[Pietryčių Azija|Pietryčių Azijoje]].
Augalo pavadinimas kilo iš gvaranių kalbos žodžio ''mandi’o''. Lotynų Amerikoje augalas dažniausiai vadinamas ''yuca''; manoma, kad šis žodis kilo iš [[tainai|tainų]] kalbos. Kitas dažnas pavadinimas, taip pat kildinamas iš tainų kalbos, yra ''casava'' (''caçabi, casabe'').
