Gimė [[1952]] m. [[birželio 1]] d. Kaune. [[1977]] m. baigė [[Lietuvos muzikos ir teatro akademija|Lietuvos konservatoriją]] [[Julius Juzeliūnas|Juliaus Juzeliūno]] klasėje. [[1979]]-–[[1996]] m. - – Lietuvos kompozitorių sąjungos Valdybos narys, [[1991]]-–[[1996]] m. - – pirmininkas. [[1991]]-–[[1994]] m. - – LATGA-A (Lietuvos autorių teisių gynimo asociacijos agentūros) viceprezidentas, [[1994]]-–[[1996]] m. - – prezidentas. Lietuvos muzikos ir teatro akademijos profesorius, skaito paskaitas apie Europos muziką po [[1945]] metų, [[XX a.]] [[JAV]] muziką ir naująsias kompozicijos technikas. Veda radijo laidų ciklus apie naująją muziką. [[1991]]-–[[1995]] m. rengė tarptautinius naujosios muzikos festivalius "Gaida"„Gaida“.
Kaip kompozitorius debiutavo 8-ajame dešimtmetyje. Pasižymėjo radikaliai minimalistine estetika, nauja to meto lietuviškajai muzikinei aplinkai. Deklaratyvi simpatija amerikietiškajai minimalistinės muzikos tradicijai nulėmė kompozitoriaus muzikos ypatybes - – ypatingą grynumą, skaidrumą, vientisumą, discipliną. To laikotarpio Urbaičio kūriniams būdingas ypatingas racionalumas, integralumas ir grynumas, kuris galėtų būti lyginamas su tam tikrai ornamentais ar geometrinėmis abstrakcijomis. 9-ojo dešimtmečio pabaigoje Urbaičio muzikinė kalba tapo mažiau asketiška, kompozitorius savo kompozicijas ėmė konstruoti pasiremdamas tam tikrais atpažįstamais praeities kompozitorių ([[Bachas|Bacho]], [[Mocartas|Mozarto]], [[Johannes Brahms|BrahmsoBramso]], BrucknerioBruknerio, [[Richard Wagner|WagnerioVagnerio]], Piazzolos[[Astoras Piacola|Piacolos]]) muzikos motyvais.<ref>[http://www.mic.lt/urbaitis Kūryba]</ref>
