Oficialus valstybėvalstybės pavadinimas buvo ''Królestwo Polskie i Wielkie Księstwo Litewskie'', t. y. Lenkijos karalystė ir Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė. Valstybės gyventojai valstybę paprastai vadino "Žečpospolita" ({{pl|Rzeczpospolita}}). Lenkiškas terminas ''Rzeczpospolita'' yra tiesioginis lotyniško ''Res Publica'' ("viešasis reikalas") vertimas, dėl to į lietuvių kalbą dažnai verčiamas kaip "Respublika". Lenkijos karalystę gyventojai dažniausiai vadino "Karūna" ({{pl|Korona}}), o Lietuvos Didžiąją Kunigaikštystę - Lietuva, kartais - Didžiąja Kunigaikštyste. Užsieniečiai valstybę paprastai vadino tiesiog Lenkija.