Mūšis įvyko prie [[Trafalgaro kyšulys|Trafalgaro kyšulio]], netoli [[Kadisas|Kadiso]]. 1805 m. rugpjūčio mėn. D. Britanijos [[eskadra]] (27 linijiniai laivai; vadas [[admirolas]] [[Horatio Nelson|H. Nelsonas (''Horatio Nelson''))]] užblokavo Kadiso usto reide Prancūzijos ir Ispanijos eskadrą (33 linijiniai laivai; vadas admirolas P. Vilnevas (''Pierre Villeneuve'')). [[Spalio 20]] d. [[Napoleonas Bonapartas|Napoleono I]] įsakymu Prancūzijos ir Ispanijos eskadra išplaukė į jūrą, ketindama prasiveržti į [[Viduržemio jūra|Viduržemio jūrą]]. Britų laivynas laukė jų netoli uosto. Nelsonas suplanavo nuplukdyti laivus dviem kolonomis statmenai ispanų ir prancūzų vilkstinei ir perkirsti ją per vidurį. Vėliau vykstančiose grumtynėse dėl pranašesnių britų laivyno ginklų prancūzų ir ispanų gretose kiltų panika ir jie negalėtų suduoti atsakomojo smūgio.
