[[Senovės Roma|Senovės Romos]] laikais vietovė vadinta '' Cameracum''. Nuo [[445]] m. [[Frankų imperija|Frankų imperijos]] sudėtyje. Nuo VI a. pabaigos -– vyskupijos centras. Nuo [[926]] m. priklausė [[Šventoji Romos imperija|Šventajai Romos imperijai]]. [[870]] m. miestą sudegino [[normanai]]. Nuo [[1076]] m. formaliai gavo savivaldos teises, tačiau dėl jų miestiečiai kelis amžius kovojo su vietos vyskupija. XV a. Kambrė išgarsėjo kaip regiono muzikos centras. [[1508]] m. mieste sudaryta vadinamoji [[Kambrė lyga]] – popiežiaus, Prancūzijos karaliaus Liudviko XII, Šventosios Romos imperijos ir Aragono karalystės sąjunga prieš [[Venecija|Venecijos]] respubliką. Nuo [[1678]] m. – Prancūzijos dalis. Smarkiai nukentėjo per [[Pirmasis pasaulinis karas|Pirmąjį]] ir [[Antrasis pasaulinis karas|Antrąjį]] [[pasauliniai karai|pasaulinius karus]]. [[1917]] m. [[lapkričio 20]] d. Kambrė mūšyje pirmą kartą masiškai panaudoti [[tankas|tankai]].
