Pirmąjį medinį tiltą šioje Alytaus vietoje Rusijos kariuomenė pastatė 1909 m. Jis buvo 7 metrų aukščio, turėjo 7 angas. [[1919]] m. ant tilto žuvo [[Antanas Juozapavičius]]. [[1936]] m. jotilto vietoje pradėtas statyti naujas gelžbetoninis tiltas buvo, baigtas [[1937]] m. rudenį[[gruodžio 15]] d. Tuomet didžiausio [[Baltijos valstybės|Baltijos šalyse]] tilto projekto autorius - inžinierius [[Anatolijus Rozenbliumas|A. Rozenbliumas]].<ref>http://atminimas.kvb.lt/asmenvardis.php?asm=ROZENBLIUMAS%20ANATOLIJUS Žymūs Kauno žmonės: atminimo įamžinimas. Anatolijus Rozenbliumas</ref> Tiltas oficialiai atidarytas A. Juozapavičiaus žuvimo dieną - [[1938]] m. [[vasario 13]] d. Tiltą papuošė skulptoriaus [[Juozas Zikaras|J. Zikaro]] sukurti bareljefai, kuriuose įamžintas A. Juozapavičiaus atminimas. Tilto šiauriniame galo vienas bareljefų vaizdavo raitą karininką, vadovaujantį kariams, kitas - A. Juozapavičiaus žūtį. Bareljefų apačioje buvo bareljefo siužetą nusakantys įrašai. Tilto pietiniame gale buvo plokštė su Alytaus miesto herbo bareljefu ir įrašytu tilto vardu. [[1944]] m. tiltą apgriovė besitraukianti [[Vermachtas|Vokietijos kariuomenė]]. XX a. 6-ajame dešimtmetyje bareljefai buvo pašalinti, o [[1990]] m. [[kovo 13]] d. vėl atidengti.<ref>http://www.grazitumano.lt/wiki/index.php/Antano_Juozapavi%C4%8Diaus_tiltas_Alytuje Antano Juozapavičiaus tiltas Alytuje</ref>
Per karą tiltas sugriautas, sovietmečiu atstatytas, [[1989]] m. sugrąžintas A. Juozapavičiaus pavadinimas. Tais pat metais prie tilto pastatytas paminklas A. Juozapavičiui atminti (autoriai – V. Jarutis, K. Babravičius, P. Maločka, V. Valentinavičius).
{{artimiausi tiltai|per Nemuną|[[128 krašto kelio tiltas]]|[[Prienų tiltas]]}}
