Nuo [[1991]] G. Venislovas Vilniaus berniukų chorų „Ąžuoliukas“ chormeisteris, nuo [[1993]] „Ąžuoliuko" muzikos mokyklos vyresniųjų klasių berniukų choro ir dirigavimo mokytojas.
Nuo [[1993]] Vilniaus [[Vilniaus Šv. Kazimiero bažnyčia|Šv. Kazimiero]] bažnyčios kamerinio choro „Brevis“ meno vadovas ir dirigentas. Choras parengė įdomių užsienio ir lietuvių kompozitorių kūrinių koncertinių programų, gieda bažnyčiose, koncertuoja [[Lietuva|Lietuvoje]] ir užsienyje: [[Estija|Estijoje]], [[Slovėnija|Slovėnijoje]], [[Belgija|Belgijoje]], [[Italija|Italijoje]]. [[1996]] tarptautiniame chorų konkurse [[Slovėnija|Slovėnijoje]] (Maribore) „Brevis“ pelnė Grand Prix ir publikos prizus, o choro vadovas apdovanotas aukščiausiu dirigento prizu. Tų pačių metų tarptautiniame chorų konkurse [[Belgija|Belgijoje]] (Maasmechelene) vilniškiai kamerinių chorų grupėje laimėjo pirmąją vietą. [[1997]] „Brevis“ sėkmingai pasirodė tarptautiniame chorų festivalyje [[Italija|Italijoje]] (Legnano), o tarptautiniame chorų konkurse [[Ispanija|Ispanijoje]] (Tolosoje) laimėjo keletą prizinių vietų. [[1998]] II Pasaulio lietuvių dainų šventės konkurse [[Vilnius|Vilniuje]] „Brevis" gavo Grand Prix, o jo vadovas pripažintas geriausiu dirigentu. [[1995]] choras išleido audiokasetę.
G. Venislovas reiškiasi ir kaip kompozitorius. Sukūrė dainų, giesmių ir motetų, kameriniam chorui a cappella parašė „Missa brevis".
Nuo [[1997]] Vilniaus savivaldybės kamerinio mišriojo choro „Jauna muzika" chormeisteris-dirigentas. [[1997]] jis apdovanotas Lietuvos muzikų rėmimo fondo specialia premija.
