Penelopė arba Penelopėja graikų mitologijoje - driadė, Driopso duktė. Ji gyveno Kilenės kalne Arkadijoje. Pagal vieną iš versijų ji nuo Hermio pagimdžiusi Paną (arba Nomijo kito Pano vardo). [1][2][3][4]
Šios Penelopės nederėtų sumaišyti su Odisėjo žmona Penelope.