Šiam straipsniui ar jo daliai trūksta išnašų į šaltinius.
Jūs galite padėti Vikipedijai pridėdami tinkamas išnašas su šaltiniais.

Auksiliarijai (nuo lot. auxilia, pagalbinis) – principato laikų (30 m. pr. m. e. – 284 m. e. m.) senovės Romos armijos daliniai, sudaryti iš sąjungininkų tautų, o ne Romos piliečių. Tai buvo legionų pagalbiniai daliniai. 70 m. e. m. auksiliarijai turėjo beveik tiek pat pėstininkų, kaip ir legionai, tačiau sudarė beveik visą Romos armijos kavaleriją bei lankininkus. II a. auksiliarijai sudarė beveik du trečdalius visos armijos.

Bareljefas, vaizduojantis auksilarijus

Maždaug nuo 68 m. e. m. auksiliarijai niekuo nesiskyrė nuo legionų pagal kovinį pajėgumą, turimą įrangą ir praeitus apmokymus.