16:36, 16 gruodžio 2007 versija taisyti Balciunas (aptarimas \| indėlis) 5 keitimai Naujas puslapis: PID reguliatorius – parametriškai optimizuojamas reguliatorius, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus ...		16:40, 16 gruodžio 2007 versija taisyti anuliuoti Balciunas (aptarimas \| indėlis) 5 keitimai Nėra keitimo santraukos Kitas pakeitimas →
Eilutė 1: PID reguliatorius – parametriškai optimizuojamas reguliatorius, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška: [[Vaizdas:~~Pavyzdys1~~Pid1.~~jpg~~PNG]] kur K – perdavimo koeficientas, TI – integruojančios grandies laiko pastovioji, TD – diferencijuojančios grandies laiko pastovioji.

PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų