Baigęs Židikų vidurinę mokyklą, [[1968]] -– [[1972]] muziką studijavo Vilniaus valstybiniame pedagoginiame institute (diriguoti mokė [[Antanas Ilčiukas|A. Ilčiukas]]). [[1975]] -– [[1976]] choro dirigavimą neakivaizdiniu būdu studijavo [[Lietuvos Muzikos Akademija|Lietuvos valstybinėje konservatorijoje]] (doc. [[Nadežda Kazakauskienė|N. Kazakauskienės]] klasė).
Nuo [[1972]] Kelmės vaikų muzikos mokyklos fortepijono mokytojas, [[1974]] -– [[1975]] Kelmės rajoninių kultūros namų mišriojo choro chormeisteris, [[1976]] -– [[1980]] vadovas. [[1977]] respublikiniame chorų konkurse „Dainuoja darbo Lietuva" ir [[1978]] [[Juozas Naujalis|J. Naujalio]] konkurse [[Raudondvaris (Kaunas)|Raudondvaryje]] laimėjo trečiąsias vietas, o [[1979]] respublikinėje chorų apžiūroje antrąją vietą, dalyvavo [[1980]] respublikinėje dainų šventėje.
Nuo [[1980]] Mažeikių vaikų muzikos mokyklos direktorius, nuo [[1981]] Kultūros centro mišriojo choro „Draugystė“ meno vadovas ir dirigentas. Kolektyvą parengė [[1985]] respublikinei dainų šventei -– konkurse pelnė pirmąją vietą, [[1990]] Lietuvos tautinei dainų šventei, [[1994]] I ir [[1998]] II Pasaulio lietuvių dainų šventėms [[Vilnius|Vilniuje]]. [[1986]] choras koncertavo [[Čekoslovakija|Čekoslovakijoje]] (Prahoje, [[Bratislava|Bratislavoje]] ir kitur), [[1990]] dainavo [[Juozas Karosas|J. Karoso]], [[1991]] [[Juozas Žilevičius|J. Žilevičiaus]] gimimo 100-mečių jubiliejiniuose minėjimuose, o [[1993]] Vydūno gimimo 125-mečio minėjime. „Draugystė" ne kartą koncertavo [[Latvija|Latvijoje]] ir [[Estija|Estijoje]], dalyvavo Mažeikių, Akmenės, Telšių ir kitų aplinkinių rajonų dainų šventėse, [[1995]] koncertavo [[Lenkija|Lenkijoje]], dalyvavo [[1995]] Baltijos ir Siaurės šalių chorų festivalyje [[Ryga|Rygoje]] (Latvija) ir [[1997]] panašiame festivalyje Gotlando saloje (Švedija). Chorą išmokė daug įvairių kūrinių, surengė koncertų daugelyje Žemaitijos miestų ir miestelių.
R. Grušas -– Mažeikių rajono dainų švenčių organizatorius ir vyr. dirigentas, atsakingas už daugelį rajono ir respublikinių kultūros renginių. Dirigavo dainų šventėse bei festivaliuose ir kituose miestuose. Lietuvos muzikos mokyklų direktorių tarybos pirmininkas.
