Galąstuvai būna rankiniai ir mašininiai, įrankiaitvirtinami universaliosiose ar specializuotose galandimo staklėse. Juo sudaromi aštrūs naujo arba naudojamo įrankio ašmenys; toks įrankis turi tikslią ašmenų formą, glotnų paviršių ir yra patvaresnis. Metalo pjovimo įrankiams galąsti naudojami abrazyviniai įrankiai, pagaminti iš [[korundas|korundo]], [[silicis|silicio]], [[karbidas|karbido]], [[deimantas|deimanto]], elboro, medienos pjovimo įrankiams – galąstuvai, pagaminti iš gamtinio [[smiltainis|smiltainio]], [[kvarcas|kvarco]], medienos. Yra didelės galios elektrinių galąstuvų, kurių abrazyviniai diskai sukasi 3000 sūkių per minutę greičiu.
