[[2000]]–[[2012]] m. ir, [[2014]]–[[2016]] m. ir nuo [[2020]] m. [[Lietuvos Respublikos Seimas|Seimo]] narys.<ref>[http://www3.lrs.lt/pls/inter/w5_show?p_r=8801&p_k=1&p_a=5&p_asm_id=47211&p_kade_id=7 2012–2016 m. kadencijos Seimo narys]</ref> [[2001]]–2003 m. ir [[2006]]–[[2012]] m. Žmogaus teisių komiteto pirmininko pavaduotojas. 2003–2004 m. Seimo stebėtojų delegacijos [[Europos Parlamentas|Europos Parlamente]] pirmininko pavaduotojas. <ref>[http://www3.lrs.lt/docs3/kad4/w3_lrs.seimo_narys-p_asm_id=47211&p_int_tv_id=784&p_kalb_id=1&p_kade_id=4.htm 2000–2004 m. kadencijos Seimo narys]</ref> 2004 m. gegužės-birželio mėn. Europos Parlamento narys (paskirtas Seimo). <ref>http://www3.lrs.lt/pls/inter3/dokpaieska.showdoc_l?p_id=230553</ref><ref>http://www.europarl.europa.eu/meps/lt/23743/ARMINAS_LYDEKA_home.html</ref>
Nuo [[1998]] m. [[LLS|Lietuvos liberalų sąjungos]] narys, 1998–[[1999]] m. šios sąjungos Valdybos narys. 2003–[[2010]] m. [[LiCS|Liberalų ir centro sąjungos]], nuo 2010 m. [[LRLS|Lietuvos Respublikos liberalų sąjūdžio]] narys.
