2019 m. pabaigoje, besiruošiant Dakaro raliui, lietuvioB. Vanago šturmanas [[Sebastian Rozwadowski]] susirgo virusine liga ir buvo priverstas praleisti Dakaro lenktynes. B. Vanagas sugebėjo sudaryti sutartį su nauju šturmanu iš [[Portugalija|Portugalijos]] [[Filipe Palmeiro]] ir dalyvauti Dakaro ralyje.<ref>[https://www.15min.lt/gazas/naujiena/autosportas/nezinia-baigesi-benediktas-vanagas-pasirinko-sturmana-kuris-pakeis-s-rozwadowski-25-1253116?utm_source=15min.lt&utm_medium=news&utm_campaign=shortlink Nežinia baigėsi: Benediktas Vanagas pasirinko šturmaną, kuris pakeis S.Rozwadowskį]</ref>
Pirmąkart Dakaro istorijoje vieną iš ralio etapų laimėjo lietuvosLietuvos lenktyninkaslenktynininkas -– Vaidotas Žala laimėjo pirmąjį etapą. PaskutiniąjamePaskutiniajame etape Vaidoto automobilis patyrė gedimą, kurį vos ne vos laiku pavyko suremontuoti ir suspėti į finišo podiumą likus vos kelioms minutėms iki jo uždarymo.
2 etape apsivertė Antano Juknevičiaus ekipažas. Apgadintu automobiliu pavyko finišuoti, tačiau paaiškėjo kad buvo apgadintas ir variklis. TrečiąjameTrečiajame etape variklis ėmė smarkiai kaisti, teko dažnai stoti. Finišavus, per naktį buvo pakeista viena iš V8 variklio galvutės tarpinių, tačiau ketvirtąjameketvirtajame etape variklis toliau kaito. Su dideliu vargu finišavus,Finišavus per naktį buvo pakeista ir antrosios galvutės tarpinė. Po to su varikliu daugiau problemų nebuvo.<ref>https://www.delfi.lt/sportas/dakaras/juknevicius-ir-vaiciulis-po-14-valandu-kosmaro-dakaro-dykumoje-pasieke-finisa.d?id=80083295</ref>
6 etape Edvino Juškausko automobilyje kilo gaisras. Sportininkams pavyko užgesinti ugnį, tačiau tęsti lenktynių buvo neįmanoma. Per poilsio dieną automobilį pavyko suremontuoti ir Edvinas tęsė varžybas „Dakar Experience“ kategorijoje. „Dakar Experience“ parodytas laikas neskaitomas bendroje įskaitoje. 8 etape dėl gedimo Edvinas Juškauskas nefinišavo, ir pagal taisykles, toliau tęsti varžybas net ir „Dakar Experience“ kategorijoje nebegalėjo.
Lenktynių organizatoriai V. Žalai ir S. Jurgelėnui už pagalbą daugiamečiams ralio dalyviams prancūzams Ronan Chabot ir Gilles Pillot ekipažui įteikė '''"Epic story"''' atminimo medalius, kurie yra dalijami istorijų, labiausiai atspindinčių Dakaro ralio dvasią, dalyviams. Kasmet atrenkami keturi išskirtiniai įvykiai. Lietuviai nusipelnė apdovanojimo po to kai atvertė apgadintą prancūzų automobilį, kuris buvo užtvėręs kelią kanjone, o po to turėjo atbuline pavara važiuoti kanjonu atgal, ir ieškoti kito kelio. Už šią pagalbą etapo pabaigoje Dakaro ralio organizatoriai lietuviams kompensavo 10 min. prarasto laiko.<ref>https://klaipeda.diena.lt/naujienos/sportas/kitos-sporto-sakos/v-zala-apie-2021-uju-dakaro-rali-mes-ten-busime-982946</ref>
