Giroskopas: Skirtumas tarp puslapio versijų

 

Pagrindiniu teorijoje laikomas giroskopas, kurio atramos taškas nejuda, tap pat tiriami giroskopai su judančiu atramos tašku. Kad giroskopo ašis galėtų laisvai suktis erdvėje, giroskopas įstatomas [[kardanas|kardaninėje]] pakaboje. Giroskopo [[smagratis|smagračio]] sukimosi ašis AA, vidurio žiedo sukimosi ašis BB ir išorinio žiedo sukimosi ašis DD kertasi taške, vadinamame kardaninės B pakabos centru (AA ⊥ BB), o (BB ⊥ DD). Toks giroskopas turi tris [[laisvės laipsnis|laisvės laipsnius]] ir gali laisvai suktis apie kardaninės pakabos centrą. Jeigu D kardaninės pakabos centras arba atramos taškas sutampa su giroskopo [[masė|masių]] centru, tai toks giroskopas vadinamas pusiausvyruoju. Pagal [[Leonhard Euler|Oilerio]] teoremą, giroskopo judėjimą nejudančio atramos taško O atžvilgiu galima įsivaizduoti kaip sukimąsi apie neorientuotą ašį, einančią per šį tašką.

 

{{Commons|Gyroscope|no=T}}