Giroskopas: Skirtumas tarp puslapio versijų

1 pridėtas baitas ,  prieš 1 metus
S
pataisymas
S (Atmestas 90.48.85.34 pakeitimas, grąžinta ankstesnė versija (Legobot keitimas))
Žyma: Atmesti
S (pataisymas)
Didžiausią vertę moksle ir technikoje turi [[simetrija|simetriniai]] giroskopai, kurie turi sukimosi simetriją ašies atžvilgiu. Ta ašis vadinama [[geometrija|geometrine]] arba giroskopo [[figūra|figūrine]] ašimi. Simetrinio giroskopo teorija paprastesnė ir svarbesnė negu nesimetrinio giroskopo. Paprastai vienas giroskopo ašies taškų yra įtvirtintas – giroskopo [[atrama|atramos]] taškas: giroskopo figūros ašies taškas O, kurios atžvilgiu nagrinėjamas giroskopo sukimasis. Bendru atveju giroskopo judėjimas susideda iš atramos taško O judėjimo ir sukimosi apie [[momentas|momentinę]] ašį, einančią per tą tašką O (pvz., [[vilkelis]] – giroskopas su judančiu atramos tašku).
 
Pagrindiniu teorijoje laikomas giroskopas, kurio atramos taškas nejuda, tap pat tiriami giroskopai su judančiu atramos tašku. Kad giroskopo ašis galėtų laisvai suktis erdvėje, giroskopas įstatomas [[kardanas|kardaninėje]] pakaboje. Giroskopo [[smagratis|smagračio]] sukimosi ašis AA, vidurio žiedo sukimosi ašis BB ir išorinio žiedo sukimosi ašis DD kertasi taške, vadinamame kardaninės B pakabos centru (AA ⊥ BB), o (BB ⊥ DD). Toks giroskopas turi tris [[laisvės laipsnis|laisvės laipsnius]] ir gali laisvai suktis apie kardaninės pakabos centrą. Jeigu D kardaninės pakabos centras arba atramos taškas sutampa su giroskopo [[masė|masių]] centru, tai toks giroskopas vadinamas pusiausvyruoju. Pagal [[Leonhard Euler|Oilerio]] teoremą, giroskopo judėjimą nejudančio atramos taško O atžvilgiu galima įsivaizduoti kaip sukimąsi apie neorentuotąneorientuotą ašį, einančią per šį tašką.
 
== Nuorodos ==
7 341

pakeitimas