Toks [[parazitas]], kuris kenkiaapsigyvena kito organizmo viduje, o ryšį su išorine aplinka palaiko per šeimininko organizmą. Paprastai organizmoendoparazito vidujeorganų gyvenančio parazitosistemos supaprastėja organų sistemos, dažnai sumažėja ir jo dydis, kad lengviau galėtų patekti į šeimininką (parazitizmas). Nepaprastą [[virusas|virusų]] smulkumą ir supaprastėjimą net iki prarandant [[ląstelė|ląstelinę]] sandarą galbūt galima paaiškinti jų prisitaikymu parazituoti ląstelių viduje. Daugelio endoparazitų išnyksta [[jutimo organai]] išnyksta, o kai kurių [[žarnynas|žarnyno]] irbei [[kraujo parazitai|kraujo parazitų]] ir [[virškinimo sistema]]. BeTaip topat, endoparazitai yra prisitaikę gyventi [[Anaerobinis organizmas|bedeguonėje aplinkoje]].