Miestelio planas linijinis. Iki [[XVIII a.]] pabaigos Kauno-Alytaus kelio vakarinėje pusėje susiformavo keturkampė išplatintos gatvės pavidalo aikštė. Iki [[1844]] m. aikštė išsiplėtė abipus kelio; vakarinėje pusėje susiformavo keli kvartalai. Prie aikštės [[1874]] m. (kitais duomenimis, [[1884]]–[[1888]] m.) pastatyta dvibokštė mūrinė [[Balbieriškio Švč. Mergelės Marijos Rožančiaus bažnyčia]] su išlikusiomis XIX a. skulptūromis. [[XX a.]] pirmoje pusėje priešais bažnyčią įrengus skverą, aikštė sumažėjo. [[2013]] m. rugpjūčio 8 d. bažnyčia sudegė, gaisro priežastis neišaiškinta.<ref>Delfi.lt (2013-08-08): [https://www.delfi.lt/news/daily/crime/sudege-balbieriskio-baznycia-per-gaisra-nukentejo-du-ugniagesiai.d?id=62031347 Sudegė Balbieriškio bažnyčia, per gaisrą nukentėjo du ugniagesiai]; tikrinta 2017-11-18</ref> 2017 m. pabaigoje jos vietoje jau buvo beveik baigta statyti nauja vienabokštė mūrinė bažnyčia.<ref>geraprienuose.lt (2017-10-25): [http://geraprienuose.lt/naujienos/balbieriskio-klebonas-remigijus-veprauskas-man-baznycios-statyba-savotiskas-isbandymas-nes-buvau-gyvai-baznyciai-o-ne-murui-statyti-ruostas/ Balbieriškio klebonas Remigijus Veprauskas: „Man bažnyčios statyba – savotiškas išbandymas, nes buvau gyvai bažnyčiai, o ne mūrui statyti ruoštas”]; tikrinta 2017-11-18</ref>
Išliko iki XX a. vidurio statytų, daugiausia medinių pastatų. <ref>A. Miškinis. Užnemunės miestai ir miesteliai / Lietuvos urbanistikos paveldas ir jo vertybės, t. 1. – Vilnius, 1999.</ref> Yra miestelio parkas, buvęs [[Balbieriškio dvaras]].
