[[Vaizdas:Land_ocean_ice_cloud_1024.jpg|thumb|250px|Vanduo užima 70 % Žemės paviršiaus]]
'''HidraulikaHidrodinamika''' ([[graikų kalba|gr.]] ''hydraulikoshydōr'' – vandeninis)vanduo nagrinėja+ bendruosius''dynamikos skysčio'' pusiausvyros– irjėgos, judėjimo (tekėjimojėginis) dėsnius– ir nustato šių dėsnių taikymo praktines galimybes. Istoriu aspektutai hidraulikos vystymąsi skatino praktinė žmogaus veikla. Būtinumas aprūpinti senovės gyvenvietes geriamuoju vandeniudalis, sausringuosenagrinėjanti regionuoseskysčio palaistytitekėjimo augalus, šlapiose pelkėtose vietovėse nuvesti vandens perteklių iš gyventojų veiklos zonos, panaudoti upes laivybai ir energijos gavybai bei panaši veikla reikalavo pagrindinių skysčių (daugiausiai vandens) mechanikos dėsnių žinojimo.dėsningumus <ref>Juozapas Vyčius "Hidraulika". Kaunas, 2008 http://vuzf.asu.lt/wp-content/uploads/sites/6/2015/01/hidraulika.pdf</ref>.