Į vakarus nuo kaimo yra [[Kukarskės piliakalnis]]. Kidulių karališkasis kaimas minimas pirmą kartą minimas [[1559]] m. [[XVI a.]] jis atiteko privačiam dvarui, [[XVIII a.]] pabaigoje tapo [[Prūsijos karalystė]]s valdžios nuosavybe. [[1636]] m. minima koplyčia, [[1688]] m. – bažnyčia. [[1783]] m. buvo 5 kiemai. Nuo XIX a. pr. iki [[1950]] m. Kiduliai buvo valsčiaus, [[1963]]–[[1968]] m. – apylinkės centras, tarybinio ūkio centrinė [[gyvenvietė]]. Nuo [[XIX a.]] pradžios Kiduliais vadinamas tik senasis dvaras, naujasis palivarkas ir kaimas vadinamas Kaimeliu. [[1837]] m. Rusijos imperijos valdžia Kidulius padovanojo generolui Ofenbergui už nuopelnus [[1812 m. Prancūzijos–Rusijos karas|1812 m. Prancūzijos–Rusijos kare]]. Spaudos [[lietuvių kalba]] draudimo metais per Kidulių valsčių knygnešiai nešdavo spaudą iš Prūsijos. [[XX a.]] pradžioje veikė alaus darykla. [[1906]] m. Kidulių valstiečiai užėmė valsčiaus valdybos pastatą, sunaikino caro portretus, sudegino mobilizacijos dokumentus, paėmė paskolų ir santaupų knygas, pareikalavo raštus tvarkyti lietuvių kalba.
[[1932]] m. įsteigta pradžios mokykla, [[1945]]–[[1949]] m. progimnazija, [[1945]]–[[1954]] m. septynmetė, [[1954]]–[[2001]] m. vidurinė, nuo [[2001]] m. [[Kidulių pagrindinė mokykla]].
