Šlapinimasis - tai šlapimo pašalinimas iš šlapimo pūslės pro šlapimtakį ir šlaplę į išorę. Sveikų gybūnų šlapinimasis yra valingas, o nevalingas šlapimo nelaikymas yra liga. Kai kurie gyvūnai (katės, šūnys, kt.) naudoja šlapinimąsi teritorijos žymėjimui. Žinduoliai patinai šlapimą šlapinašlapinasi peniu<ref>[http://books.google.lt/books?id=VKlWjdOkiMwC&pg=PA583&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false], Marvalee H. Wake (15 September 1992). Hyman's Comparative Vertebrate Anatomy. University of Chicago Press. p. 583. ISBN 978-0-226-87013-7. Retrieved 6 May 2013. </ref>. PatelėsVisos žinduolių patelės be kai kurių išimčių (kurios šlapinasi pseudo-peniu, kaip: [[Galaginiai|galagų]] patelės<ref>[http://books.google.lt/books?id=dASsUFtN57sC&pg=PA38&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false], Roughgarden, Joan (2004). Evolution's Rainbow: Diversity, Gender, and Sexuality in Nature and People. University of California Press. p. 38. ISBN 978-0-520-24073-5. Retrieved 17 October 2013.</ref>, kai kurios [[Koatos (gentis)|kuatos]]<ref>[http://books.google.lt/books?id=SY-PyKNQglIC&pg=PA364&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false], Dixson, Alan F. (26 January 2012). Primate Sexuality: Comparative Studies of the Prosimians, Monkeys, Apes, and Humans. Oxford University Press. p. 364. ISBN 978-0-19-954464-6. Retrieved 17 October 2013.</ref> taip pat [[Dėmėtoji hiena|dėmėtosios hienos patelės]]<ref>[http://books.google.lt/books?id=dASsUFtN57sC&pg=PA38&redir_esc=y#v=onepage&q&f=false], Roughgarden, Joan (2004). Evolution's Rainbow: Diversity, Gender, and Sexuality in Nature and People. University of California Press. p. 38. ISBN 978-0-520-24073-5. Retrieved 17 October 2013.</ref> - šlapinasi pseudo-peniu) šlapinasi vulva.
