Šlapinimasis - tai šlapimo pašalinimas iš šlapimo pūslės pro šlapimtakį ir šlaplę į išorę. NevalingasSveikų gybūnų šlapinimasis yra valingas, o nevalingas šlapimo nelaikymas yra liga. Kai kurie gyvūnai (katės, šūnys, kt.) naudoja šlapinimąsi teritorijos žymėjimui. Žinduoliai patinai šlapimą šlapina peniu, o patelėsIn male placental mammals, urine is ejected through the penis.<sup>[1]</sup> In female placental mammals (with some exceptions, including female galagos,<sup>[2]</sup> female spider monkeys,<sup>[3]</sup> and female spotted hyenas,<sup>[2]</sup> which urinate through a pseudo-penis), urine is ejected through the vulva.[[File:Manneken Pis Brussel.jpg|thumb|Manneken Pis Brussel]]
