[[Vaizdas:Stegosaurus_size.png|thumb|left|200px|Žmogaus ir stegozauro palyginimas]]
Ilgis apie 9 metrusm, aukštis apie 4 metrusm. Stegozauro sudėjimas neproporcingas – stambus kūnas ir maža [[galva]]. Smegenys – tik 3 cm. Į žemę rėmėsi visomis keturiomis [[koja|kojomis]], o kadangi užpakalinės kojos buvo ilgesnės už priekines, ėjo smarkiai palinkęs į priekį, tikriausiai buvo nerangus, nors prireikus gintis ar kautis galėjo vikriai judėti. Ėsdamas [[lapas|lapus]] galėjo stovėti stačias. Sunki [[uodega]], apginkluota iki 1 m ilgio spygliais, stegozaurui teikė puikią apsaugą. Išilgai nugaros, nuo kaklo iki [[uodega|uodegos]], augo dviguba eilė šarvuotų plokštelių, kurių paskirtis nėra tiksliai žinoma. Tikriausiai jos padėdavo reguliuoti kūno temperatūrą. Kojos panašios į dabartinių dramblių.
