Kaip liudija [[Archeologija|archeologinės]] iškasenos, pirmieji gyventojai toje teritorijoje, kurioje susiformavo baltų tautos, įsikūrė [[Paleolitinės kultūros Lietuvoje|paleolite]], X tūkstantmečio pr. m. e. II pusėje negrįžtamai pasitraukus ledynams, atšilus klimatui ir išplitus miškams. Radinių, kurie bylotų apie kokias nors to meto pirmykščio tikėjimo apraiškas, nerasta. Tačiau kai kurie [[Neolitinės kultūros Lietuvoje|neolito (III-II t-metis pr. m. e.) periodo radiniai]] jau rodo buvus fetišistines, totemistines pasaulėjautos užuomazgas. Paminėtinos lazdos su rankenomis, vaizduojančiomis briedžių galvas. Jos, matyt, buvo naudojamos medžioklinės magijos apeigose. Rasti samčiai su vandens paukščių galvutėmis gali būti sietini su vandens kulto pradmenimis. Įvairūs [[amuletas|amuletai]], vaizduojantys gyvates, rodo gyvačių kulto buvimą.
