[[1974]] m. baigė [[Vilniaus 22-ojiMikalojaus Daukšos vidurinė mokykla|Vilniaus 22-ąją vidurinę mokyklą]], 1979 m. – Vilniaus universiteto Teisės fakultetą. 1989 m. [[Maskvos universitetas|Maskvos M. Lomonosovo universitete]] apgynė daktaro disertaciją tema „Tarybinės milicijos sukūrimas Lietuvoje”<ref>[http://www.politikosaktualijos.lt/2007/09/16/nomenklaturiniais-tevu-takais/ Rimantas Varnauskas. Nomenklatūriniais tėvų takais]</ref>, socialinių mokslų daktarė. Nuo 1979 m. iki 2004 m. LTA, LTA, [[Mykolo Romerio universitetas|Mykolo Romerio universiteto]] (buvusios Minsko aukštosios milicijos mokyklos Vilniaus filialas) dėstytoja, vyr. dėstytoja, docentė, profesorė, Valstybinio valdymo fakulteto dekanė (1998–2000 m.), Teisės fakulteto [[Konstitucinė teisė|Konstitucinės teisės]] katedros vedėja (1998–2004 m.).
Nuo 1990 iki 1996 m. [[LR sveikatos apsaugos ministerija|LR sveikatos apsaugos ministerijos]] konsultantė, nuo 1995 iki 2004 m. Lietuvos žmogaus teisių centro direktorė, nuo 2004 m. liepos mėn. [[Lietuvos Respublikos Prezidentas|LR Prezidento]] patarėja, Teisės departamento vadovė, nuo 2005 m. kovo mėn. LR Konstitucinio Teismo teisėja.
