PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų

Ištrintas turinys Pridėtas turinys
Dar paveikslėlis.
Zirzilia (aptarimas | indėlis)
SNėra keitimo santraukos
Eilutė 1:
[[Vaizdas:PID en.svg|thumb|300px|PID reguliatoriaus schema]]
[[Vaizdas:Influence parametres PID.svg|thumb|400px|PID reguliatoriaus parametrų įtakos valdomam signalui iliustracija]]
'''PID reguliatorius''' – parametriškai[[reguliatorius]], optimizuojamasturintis [[reguliatoriusgrįžtamasis ryšys|grįžtamąjį ryšį]] ir naudojamas pramoninėse kontrolės sistemose. Reguliatorius yra parametriškai optimizuojamas, kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:
 
<math>U(t)=K\left[e(t)+\frac{1}{T_{I}}\int_{0}^{t}{e(\tau)}{d(\tau)}+T_{D}\frac{de(t)}{dt}\right]</math>