PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų
Ištrintas turinys Pridėtas turinys
Dar paveikslėlis. |
SNėra keitimo santraukos |
||
Eilutė 1:
[[Vaizdas:PID en.svg|thumb|300px|PID reguliatoriaus schema]]
[[Vaizdas:Influence parametres PID.svg|thumb|400px|PID reguliatoriaus parametrų įtakos valdomam signalui iliustracija]]
'''PID reguliatorius''' –
<math>U(t)=K\left[e(t)+\frac{1}{T_{I}}\int_{0}^{t}{e(\tau)}{d(\tau)}+T_{D}\frac{de(t)}{dt}\right]</math>
|