23:51, 20 birželio 2013 versija taisyti Martynas Patasius (aptarimas \| indėlis) Atleistieji nuo IP blokavimo 12 343 keitimai Paveikslėlis ir pan. ← Prieš tai darytas keitimas		23:57, 20 birželio 2013 versija taisyti anuliuoti Martynas Patasius (aptarimas \| indėlis) Atleistieji nuo IP blokavimo 12 343 keitimai Dar paveikslėlis. Kitas pakeitimas →
Eilutė 1: [[Vaizdas:PID en.svg\|thumb\|300px\|PID reguliatoriaus schema]] [[Vaizdas:Influence parametres PID.svg\|thumb\|400px\|PID reguliatoriaus parametrų įtakos valdomam signalui iliustracija]] '''PID reguliatorius''' – parametriškai optimizuojamas [[reguliatorius]], kurį sudaro 3 grandys: proporcinė (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus išraiška:

PID reguliatorius: Skirtumas tarp puslapio versijų