Račiupėnų kaimas buvo suprojektuotas Gubernijos braižymo skyriaus inžinieriaus Tokminovo Kaune po [[1876]] m. [[birželio 28]] d. didžiojo Kupiškio gaisro. Kaimas Kupiškio Bažnyčios mirčiųkrikštų metrikų knygoje pirmą kartą minimas[[1878]]m.[[lapkričio 26d.]], nes jame jau gimė pirmasis kūdikis, t.t. Natalija Petronytė, Povilo ir Onos Siaurytės-Petronienės duktė, o [[1879]] m. [[liepos 1]] d. mirė pirmąsis kūdikis Povilas Chrapovickas, Jono ir Bogumilos Vaitiekūnaitės-Chrapovickienės sūnus. Kaimas pastatytas netoli senojo [[Račiupėnai (kaimas)|Račiupėnų]] kaimo. Plečiantis Kupiškiui kaimas prijungtas prie miesto.
