[[Vaizdas:1894 paris-rouen - georges lemaître (peugeot 3hp) 1st.jpg|thumb|right|200px|[[1894]] m. [[Paryžius]]-[[Ruanas]] lenktynių dalyvis G. Lemaitre su [[Peugeot]] 3hp]]
Lenktyniavimas automobiliais prasidėjo nuo to lai
Lenktyniavimas automobiliais prasidėjo nuo to laiko, kai buvo sukurti [[Benzinas|benzinu]] varomi automobiliai. Pačios pirmosios lenktynės buvo surengtos [[1887]] m. [[balandžio 28]] d. [[Prancūzija|Prancūzijoje]]. Trasa driekėsi 2 [[km]], o jas laimėjo Georges Bouton. Tiesa, jis buvo vienintelis lenktynių dalyvis, tad tikrosiomis automobilių lenktynėmis jas sunku pavadinti.
[[1894]] m. [[liepos 22]] d. taip pat Prancūzijoje įvyko tikrosios pirmos lenktynės iš [[Paryžius|Paryžiaus]] į [[Ruanas|Ruaną]]. Jas surengė Prancūzijos automobilių žurnalas ''Le Petit Journal''.
[[1895]] m. buvo surengtos lenktynės Paryžius-[[Bordo]]-Paryžius. Tai tapo pirmosiomis lenktynėmis, kuomet visi dalyviai startavo vienu metu. Jas laimėjo prancūzas inžinierius [[Émile Levassor]], 1178 km trasą įveikęs per 48 val. ir 47 min. Artimiausią varžovą jis aplenkė apie 6 valandas.
Pirmosios reguliarios lenktynės įvyko [[1897]] m. kovą, kai buvo surengta lenktynių savaitė [[Nica|Nicoje]].
