Baleto pradmenis galima rasti [[Senovės Egiptas|Senovės Egipto]] šventuosiuose šokiuose. taipTaip pat kaip visi zinome baletas yra tikriu tikriausias sportas.[[Indija|Indijoje]], [[Tailandas|Siame]] ir kitur [[Azija|Azijoje]] iki šių dienų išliko mistinio pobūdžio šventieji šokiai. Indijoje ir [[Pietryčių Azija|Pietryčių Azijoje]] gyvuoja ligšiol vietos klasikinių šokių stiliai tradicijos: Bharatanatjamas (Pietų Indijos [[Tamilnadas|Tamilnado valstija]]), Odissi ([[Orisa|Orisos valstija]]), Vajang orangas ([[Indonezija]]), Tailando ir [[Kambodža|Kambodžos]] rūmų baletas ir kt. [[Senovės Graikijos istorija|Senovės Graikijoje]] (iš dalies ir [[Senovės Roma|Romoje]]) šokiai turėjo religinės reikšmės, jie buvo susiję su įvairiomis kulto apeigomis ar lydėjo tragedijų ir komedijų vaidinimus, nebūtinai būdami glaudžiai susiję su bendru veiksmu. Romėnams buvo žinomi ir vynuogių surinkimo šventės šokiai, skirti [[Dionisas|Bakcho]] garbei. Prie maldyklų dažnai buvo ištisi šokėjų būriai. Romos imperijai žlugus šokio menas apmirė tūkstančiui metų ir atgimė XV a. pabaigoje – XVI a., jau nebe kaip mistinis veiksmas, o kaip vaidinimas.
Artimas dabartiniam supratimui baletas atsirado [[Italija|Italijoje]] [[Renesansas|Renesanso]] epochos metu (XVI a.) ir pradžioje buvo bendro veiksmo ir nuotaikos siejama šokių scena operoje. Pirmuoju pasaulietiškuoju baletu laikomas spektaklis 1489 m. pastatytas [[Milano hercogystė|Milano kunigaikščio]] ir Izabelės Aragonietės vestuvių proga. Tai buvo dvaro iškilmės su eisenomis, muzika, šokiais ir žaidimais. Nuo to laiko baletas pasidarė dvaro gyvenimo elementu, lydinčiu iškilmes, turnyrus ir pan. Balete atsiranda alegorinių ir mitologinių motyvų, šokių judesiai lėti, smulkūs ir neįvairūs.
