Tėvas inžinierius, [[Dmitrijus Mendelejevas|D. Mendelejevo]] bendradarbis [[TadasLeonardas Ivanauskas]] (1845–1919), motina Jadvyga Reichel; broliai: [[Lenkija|Lenkijos]] visuomenės veikėjas, [[Vidurinė Lietuva|Vidurinės Lietuvos]] užsienio reikalų ministras [[Ježis Ivanovskis]] (1878–1965); [[Baltarusijos Liaudies Respublika|Baltarusijos Liaudies Respublikos]] švietimo ministras, [[1941]]–[[1943]] m. [[Minskas|Minsko]] burmistras [[Vaclavas Ivanauskis]] (1880–1943); Vilniaus advokatas Stanislovas Ivanovskis; sesuo Helena. Pirmoji žmona ([[1913]] m.) Honorata Paškauskaitė-Ivanauskienė (1891–1949), sūnus Algis; <ref>[http://www.xxiamzius.lt/archyvas/xxiamzius/20020206/zvil_01.html Žmona H. Ivanauskienė]</ref> antroji žmona [[Marija Natkevičaitė-Ivanauskienė]] (1905–1996)
