Miestą 159 m. pr. m. e. įkūrė [[Pergamas|Pergamo]] karalius Atalas II ir pavadino savo garbei '''Attaleia''' ({{el|Αττάλεια}}). 133 m. pr. m. e. miestą užkariavo [[romėnai|romėnams]], jis tapo žiemos rezedencijarezidencija imperatoriaus Adriano. Ilgai Antalija priklausė Romai, vėliau [[330]]-[[1453]] m. priklausė [[Bizantijos imperija]]i ([[1207]] m. Viduramžiais vadintas Satalija. Bizantijos laikais buvo svarbus krikščionybės centras. Ekonominis regiono nuosmukis prasidėjo VIII a., po didžiulo zemėsžemės drebėjimo, arabų antpuolių (VII–VIII aa.) ir jūros piratų. 1080 m regione pradėjo plystiplisti islamas, kai miestą buvo užėmę [[seldžiukai]]).
1118 m. bizantijosBizantijos imperatoriaus Ioano II Komnino valdymo pradžioje, miestas buvo nutolęs nuo imperijos žemių, labai arti nuo miesto buvo selžiukų valdos, tad tik per jūrą galima buvo susisiekti su likusiąlikusia šalies dalimi. 1119 m. Ioanas II vadovavo keliems žygiams prieš turkus ir pramušė kelią į Antaliją per sausumą.
1207 m. seldžiukai užkariavo Antaliją ir gretimas teritorijas. 1321–1423 metais Antalija buvo nepriklausamonepriklausoma beilikobei liko Chamid centru. 1423 metais AntalijaAntaliją užkariauja turkai-osmanai.
[[1391]] m. užkariavo [[Osmanų imperija]]. Po [[Pirmasis pasaulinis karas|Pirmojo pasaulinio karo]] 1919–1921 miestą okupavo [[Italija]], tačiau jau [[1921]] m. turkai, vadovaujami [[Atatiurkas|Atatiurko]], užėmė miestą ir jis atiteko [[Turkija]]i.
