'''Rubinavo piliakalnis''' taip pat - – '''Šarūnkalnis''' –yra [[Šilalės rajonas|Šilalės rajone]], [[Traksėdžio seniūnija|Traksėdžio seniūnijoje]], [[Rubinavas|Rubinavo]] kaime 3 km į pietvakarius nuo [[Šilalė]]s, kairiajame [[Lokysta|Lokystos]] krante.
Aikštelė keturkampė, pailga šiaurės rytų - – pietvakarių kryptimi. Pylimas išlikęs tik pietvakarių, pietryčių ir šiaurės rytų pusėse:
* Pietvakariniame aikštelės gale supiltas 2 m aukščio ir 25 m pločio pylimas, kurio 6 m aukščio išorinis šlaitas leidžiasi į 16 m ilgio, 20 m pločio ir 3 m gylio gynybinį griovį.
* Pietrytiniame aikštelės krašte yra 30 cm aukščio ir 8 m pločio pylimas.
* Šiaurės rytiniame krašte - – pusės metro aukščio ir 10 m pločio pylimas.
Piliakalnio šiaurinis ir šiaurrytinis šlaitas apie [[1860]] m. nuardytas kasant karjerą. Pietvakarinėje papėdėje, 1 ha plote yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta lipdytos keramikos.