Senieji Mazovijos gyventojai buvo [[mozūraimazovai]], kurių teritorijoje formavosi ankstyvosios žemės. Tarp jų buvo Plocko, Varšuvos, Lomžos, Čersko, Ravos ir kitos. Spėjama, kad Mazovija tapo iš [[Didžioji Lenkija|Didžiosios Lenkijos]] regiono kilusios Lenkijos kunigaikštystės dalimi [[Mieško I]] (~935–992), pirmo Lenkijos [[kunigaikštis|kunigaikščio]] iš [[Piastai|Piastų]] dinastijos laikais.