Frančeskas Gvardis gimė [[1712]] m. [[spalio 5]] d. [[Venecija|Venecijoje]], dailininkų šeimoje. Jo tėvas Domenico (miręs kai Frančeskui buvo 4 m.), broliai Gian Antonio ir Niccolò buvo dailininkai, o sesuo ištekėjo už vieno didžiausių XVIII a. dailės meistrų [[Džovanis Batista Tiepolas|Tiepolo]]. Manoma, kad pažintis su Tiepolo kūrybą greičiausiai lėmė daug gyvesnį ir spalvingesnį Frančesko darbų pobūdį, skirtingai nuo Kanaleto ir šio mokinio [[Bernardo Bellotto]].
Maža žinių apie Frančesko jaunyste. Manoma, kad jis dirbo šeimos studijoje, kuriai vadovavo brolis Gian Antonio, padėdamas šiambroliui tapyti įvairias istorines scenas. Pirmasis Frančesko darbas minimas [[1738]] m. Tačiau maždaug nuo [[1750]]-ųjų pabaigos Frančeskas pradėjo tapyti savarankiškai ir kardinaliai pakeitė paveikslų tematiką - tapo [[veduta|vedutistu]] ir kasdienių Venecijos gyvenimo scenų tapytoju. Pirmieji tokie Frančesko darbai buvo įtakoti [[Kanaletas|Kanaleto]], tačiau Gvardis greitai nusikratė šios įtakos ir, skirtingai nuo Kanaleto, aiškios linijos, pradėjo teikti pirmenybę spalviniems potėpiams. [[1757]] m. dailininkas vedė Maria Mathea Pagani, irgi dailininko dukterį, su kuria susilauks dviejų sūnų, Vincenzo (1757) ir Giacomo (1764). [[1761]] m. Frančeskas buvo įrašytas į Venecijos dailininkų gildiją ir, manoma, pradėjo vadovauti šeimos studijai, po to kai [[1760]] m. mirė brolis Gian Antonio.
[[1763]] m. Frančeskas nutapė 12 paveikslų seriją naujojo Venecijos [[Dožas|dožo]] išrinkimo progą. Sekančią dailininko veiklą sunku datuoti, Frančeskas savo gyvenimo metu nebuvo ypatingai žinomas ir vertinamas. Nuo, maždaug, [[1770]]-ųjų pradžios Frančeskas galutinai atsisakė Kanaleto tradicijos, nors būdingosbūdingi temosžanrai - [[veduta|vedutos]] ir [[kapričė|kapričės]] - išliko, tačiau dailininkas nebesistengė vaizduoti peizažų tiksliai. Jo paveiksluose pradėjo dominuoti [[atmosfera|atmosferiniai]] efektai, Venecijos įlankoje ir pastatuose atsimušantys debesų šešėliai. [[1782]] m. Venecijos vyriausybė užsakė Frančeskui paveikslų [[Rusijos imperija|Rusijos imperijos]] princo Pauliaus Petrovičiaus ir [[popiežius|popiežiaus]] [[Pijus VI|Pijaus VI]]-ojo apsilankymo progaprogomis. [[1784]] metais Frančeskas buvo išrinktas į Venecijos dailės akademiją. Dailininkas mirė [[1793]] m. [[sausio 1]] d. Venecijoje, jo sūnus Giacomo tapo dailininku.
