Giroskopas: Skirtumas tarp puslapio versijų

343 pridėti baitai ,  prieš 9 metus
S
nėra keitimo aprašymo
S (r2.6.4) (robotas Pridedama: kk:Гироскоп)
S
[[Vaizdas:Gyroscope operation.gif|thumb|right|Giroskopo veikimas]]
[[Vaizdas:Gyroscope precession.gif|thumb|right|Giroskopo precesija]]
[[Vaizdas:Piet Hohmann Bromtol.jpg|thumb|right|Paminklas vilkeliui [[Haga|Hagoje]]]]
'''Giroskopas''' – prietaisas, skirtas sukimuisi surasti. Bendru atveju tai yra bet koks greitai besisukantis kietas kūnas, kurio ašis gali erdvėje keisti savo kryptį. Visi reiškiniai susiję su greitu giroskopo sukimusi vadinami giroskopiniais. Giroskopas yra [[skridinys]], kurio ašies kryptis laisvai kinta. [[Žaislas|Žaislinis]] giroskopas yra paprasto giroskopo [[modelis]]. Įsuktas giroskopas priešinasi tokioms jėgoms kaip [[Sunkio jėga|sunkis]], kurie veikia jo [[Ašis|ašį]], ir stengiasi išlaikyti [[pusiausvyra|pusiausvyrą]]. [[Giroskopinis kompasas]] turi giroskopą, kurio ašis, ją įsukus, nukrypsta šiaurės kryptimi.
 
Didžiausią vertę moksle ir technikoje turi [[simetrija|simetriniai]] giroskopai, kurie turi sukimosi simetriją ašies atžvilgiu. Ta ašis vadinama [[geometrija|geometrine]] arba giroskopo [[figūra|figūrine]] ašimi. Simetrinio giroskopo teorija paprastesnė ir svarbesnė negu nesimetrinio giroskopo. Paprastai vienas giroskopo ašies taškų yra įtvirtintas – giroskopo [[atrama|atramos]] taškas: giroskopo figūros ašies taškas O, kurios atžvilgiu nagrinėjamas giroskopo sukimąsissukimasis. Bendru atveju giroskopo judėjimas susideda iš atramos taško O judėjimo ir sukimosi apie [[momentas|momentinę]] ašį, einančią per tą tašką O (pvz., [[vilkelis]] – giroskopas su judančiu atramos tašku).
 
Pagrindiniu teorijoje laikomas giroskopas, kurio atramos taškas nejuda, otap bendrupat atveju,tiriami kaigiroskopai atramossu taškasjudančiu judantis, suvedamas į šį atskirąatramos atvejįtašku. Kad giroskopo ašis galėtų laisvai suktis erdvėje, giroskopas įstatomas [[kardanas|kardaninėje]] pakaboje. Giroskopo [[smagratis|smagračio]] sukimosi ašis AA, vidurio žiedo sukimosi ašis BB ir išorinio žiedo sukimosi ašis DD kertasi taške, vadinamame kardaninės B pakabos centru (AA ⊥ BB), o (BB ⊥ DD). Toks giroskopas turi tris [[laisvės laipsnis|laisvės laipsnius]] ir gali laisvai suktis apie kardaninės pakabos centrą. Jeigu D kardaninės pakabos centras arba atramos taškas sutampa su giroskopo [[masė|masių]] centru, tai toks giroskopas vadinamas pusiausvyruoju. Pagal Eilerio[[Leonhard Euler|Oilerio]] teoremą, giroskopo judėjimą nejudančio atramos taško O atžvilgiu galima įsivaizduoti kaip sukimąsi apie neorentuotą ašį, einančią per šį tašką.
 
== Nuorodos ==
 
* [http://www.fizika.lm.lt/content/view/192/77/ Apie vilkelio sukimąsi]
 
Pagrindiniu teorijoje laikomas giroskopas, kurio atramos taškas nejuda, o bendru atveju, kai atramos taškas judantis, suvedamas į šį atskirą atvejį. Kad giroskopo ašis galėtų laisvai suktis erdvėje, giroskopas įstatomas kardaninėje pakaboje. Giroskopo smagračio sukimosi ašis AA, vidurio žiedo sukimosi ašis BB ir išorinio žiedo sukimosi ašis DD kertasi taške vadinamame kardaninės B pakabos centru(AA ⊥ BB), o (BB ⊥ DD). Toks giroskopas turi tris laisvės laipsnius ir gali laisvai suktis apie kardaninės pakabos centrą. Jeigu D kardaninės pakabos centras arba atramos taškas sutampa su giroskopo masių centru, tai toks giroskopas vadinamas pusiausvyruoju. Pagal Eilerio teoremą, giroskopo judėjimą nejudančio atramos taško O atžvilgiu galima įsivaizduoti kaip sukimąsi apie neorentuotą ašį einančią per šį tašką.
{{Commons|Gyroscope|no=T}}
 
44 240

pakeitimų