[[1931]] m. baigė [[Valstybės teatras|Valstybės teatro]] vaidybos mokyklą [[Kaunas|Kaune]] ir persikėlė į [[Šiauliai|Šiaulius]], kur 1931–[[1932]] m. dirbo [[Šiaulių dramos teatras|Šiaulių dramos teatro]] aktorium. 1932 m. išvyko mokytis aktoriaus meistriškumo į [[Paryžius|Paryžių]], Šarlio Dulino (''[[Charles Dullin'']]) bei Žako Kopo (''[[Jacques Copeau'']]) studiją. Paryžiuje studijų metais vaidino prancūziškuose kino filmuose, Šarlio Dulino teatro "Ateljė" spektakliuose. [[1937]] m. baigęs mokyklą jis persikėlė į [[Londonas|Londoną]], kur mokėsi iki [[1938]] m. Grįžęs į Lietuvą 1938–[[1940]] m. Kaune vadovavo [[Darbo rūmų teatras|Darbo rūmų teatro]] vaidybos studijai ir teatrui. Jo vaidybos studijos mokiniais buvo [[Bronius Babkauskas]], [[Donatas Banionis]], ir kiti - apie 30 žmonių. 1940 m. pasikeitus Lietuvos politinei padėčiai, iš naujos valdžios gavo leidimą steigti teatrą [[Panevėžys|Panevėžyje]]. Čia jis buvo paskirtas dirbti Panevėžio dramos teatre "aktoriumi, su teise režisuoti". [[Panevėžio dramos teatras]] buvo pirmasis ir vienintelis tokio pobūdžio "teatras - studija" Lietuvoje. Įsitvirtinęs savo pareigose, režisierius Juozas Miltinis tęsė savo karjerą teatrinės kūrybos srityje iki [[1980]] m. Teatre išaugino ištisą plejadą garsių aktorių.
