[[1978 m.]] baigė [[Biržų Atžalyno vidurinė mokykla|Biržų 1-ąją vidurinę mokyklą]] (dabar - Atžalyno) ir įstojo į [[Kauno technologijos universitetas|Kauno politechnikos institutą]]. [[1985]]-1991 m. [[Vilniaus universitetas|Vilniaus universiteto]] [[Vilniaus universiteto Teisės fakultetas|Teisės fakultete]] įgijo teisininko kvalifikaciją<ref>[http://www.prokuraturos.lt/Strukt%C5%ABrairkontaktai/Vadovyb%C4%97/Generalinisprokuroras/tabid/436/Default.aspx Raimondas Petrauskas] (LR GP inf.)</ref>.
[[1986]]–[[1988]] m. [[Biržai|Biržų]] rajono Liepų [[kolūkis|kolūkio]] juriskonsultas, 1988–1990 m. vyriausiasis j[[uriskonsultasjuriskonsultas]], 1990–1991 m. [[Pakruojas|Pakruojo]] rajono prokuratūros [[tardytojas]], 1991–1992[[1991]]–1992 m. Nusikaltimų tyrimo departamento prie LietuvosL RespublikosR generalinės prokuratūros [[Pakruojo rajonas|Pakruojo rajono]] tardytojas, 1992–1995[[1992]]–1995 m. Pakruojo rajono prokuratūros vyriausiasis [[prokuroras]], 1995–2000[[1995]]–2000 m. [[Šiauliai|Šiaulių]] apygardos prokuratūros vyriausiojo prokuroro pavaduotojas, nuo 2000 m. [[LR generalinė prokuratūra|LR generalinės prokuratūros]] (LR GP) [[Valstybinis kaltinimas|Valstybinio kaltinimo]] skyriaus vyriausiasis prokuroras (skyriaus vadovas)<ref>[http://www.infolex.lt/portal/start.asp?act=org&org=41&id=340&asmID=1276 Raimondas Petrauskas] („Infolex“ inf.)</ref>. [[2010 m.]] vasario 12 d. LR Prezidentė [[Dalia Grybauskaitė]] dekretu pateiktas [[Lietuvos Respublikos Seimas|Seimui]], kad šis pavestų nuo 2010 m. vasario 23 d. laikinai eiti LR generalinio prokuroro pareigas, iki bus paskirtas Lietuvos Respublikos generalinis prokuroras (t.y. laikinai vadovauti LR GP)<ref>[http://www.lrytas.lt/-12657174811264070433-laikinai-vadovauti-generalinei-prokurat%C5%ABrai-si%C5%ABloma-prokurorui-r-petrauskui.htm Laikinai vadovauti Generalinei prokuratūrai siūloma prokurorui R. Petrauskui] (BNS ir lrytas.lt inf. 2010-02-09 14:10)</ref>.
