Kilęs iš [[LDK|LDK]] [[bajoras|bajorų]] Samsonų šeimos. Buvo pašalintas iš [[Vilnius|Vilniaus]] gimazijos už dalyvavimą socialistų partijoje. [[1897]] m. atvyko į [[Kaunas|Kauną]], dirbo įvairiose gamyklose, organizavo [[streikas|streikus]]. Tų pačių metų [[balandžio 1]] d. išleido nelegalų laikraštį [[lenkų kalba]] „Kowieński Robotnik“ („Kauno darbininkas“). 1897 m. [[liepos 17]] d. suimtas ir vienuolika mėnesių kalintas [[Kauno kalėjimas|Kauno kalėjime]]. [[1898]] m. [[birželio 13]] d. ištremtas į [[Viatka|Viatkos]] guberniją, iš kur bėgo. Keletą metų praleido [[Varšuva|Varšuvos]] ir kituose kalėjimuose. Iš viso už politinę veiklą kalėjimuose praleido daugiau nei 10 metų.
Po [[1903]] m. – [[bolševikai|bolševikas]]. 1905-1907 m. buvo vienas revoliucijos vadovų Varšuvoje. 1907 m. išrinktas [[RSDDP|Rusijos SDDP]] partijos [[TSKP Centro komitetas|CK]] nariu. 1917 m. buvo vienas Karinio-revoliucinio centro vadovauti ginkluotam sukilimui [[Petrogradas|Petrograde]] ir Petrogrado Karinio-revoliucinio komiteto narys.
