Cheironas gimė pusiau arklys, pusiau žmogus, kadangi Kronas buvo įgavęs arklio pavidalą (slėpėsi nuo [[Rėja|Rėjos]]) mylėdamasis su Filira. Todėl jo kilmė yra skirtinga nei kitų kentaurų. Cheirono vardas siejamas su nagingumu [[graikų kalba|graikiškas]] žodis „cheir“ reiškia „ranka“. Pagal kelis šaltinius manoma, kad Cheironas iš pradžių buvo tesališkas dievas, vėliau įlietas į graikų panteoną kaip kentauras.
Cheironas buvo išmintingas ir geras dydvyriųdidvyrių mokytojas. Jo mokiniaismokiniai buvo [[Tesėjas]], [[Jasonas]], [[Dioskūrai]], [[Achilas]], [[Asklepijas]], kurį išmokė gydimogydymo meno. Jis sugebėjo atskleisti žmonių potencialą ir likimą. Kai kentaurai gerdami ir besilinksmindami išsinaikino, Cheironas liko paskuriniupaskutinis kentaurukentauras. Jis buvo nemirtingas, kadangi buvo Krono sūnus. Kai [[lapitai]] nuvijo Cheironą nuo Peliono kalno, jis apsigyveno netoli Makalėjo iškyšulio. Cheironą netyčia sužeidė [[Lernos hidra|Lernos hidros]] nuodais ištepta [[Heraklis|Heraklio]] strėlė. Kentėdamas nuo negyjančios žaizdos, nemirtingasis Cheironas norėjo numirti, todėl paprašė [[Dzeusas|Dzeusą]] išlaisvinti [[Prometėjas|Prometėją]], o už tai atsisakė savo nemirtingumo. Po mirtiės tapo [[Šaulys (astronomija)|Šaulio]] žvaigždynu.
