Čiapase esančios Čiapa de Korso archeologinės radimivietės radiniai rodo, kad teritorija gyvenama jau nuo 1400 m. pr. m. e. Čiapaso džiunglėse[[džiunglės]]e klestėjo [[Majų civilizacija]]. VI a. majai įkūrė garsiąją [[Palenkė (miestas)|Palenkę]]. Apie 800 mūsų eros metus iš šiaurės atkeliavę mange kalbomis kalbantys čiapanekai užkariavo vietinius zokių ir majų miestus. XVI a. Čiapasą kolonizavo ispanai ir prijungė prie [[Naujoji Ispanija|Naujosios Ispanijos]] vicekaralystės. 1823 m. teritoriją aneksavo Meksika, tačiau į ją pretenzijas reiškė ir [[Centrinės Amerikos Federacija]]. Čiapasas buvo kultūriškai menkai kolonizuotas, didelę įtaką turėjo vietinės indėnų bendruomenės, kurios rengdavo sukilimus. 1917 m. Meksikos valdžia suteikė indėnams bendruomenių savivaldos teisę (''[[ejido]]''). 1994 m. valstijoje susikūrė separatistinis [[Sapatistų judėjimas]], ginantis indėnų ir skurdžiųjų teises.
